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据何小鹏在业绩会上的阐述，第二代VLA已“基本摒弃了所有预设规则”，并在真实世界验证了规模效应定律；它不再依赖以往“规则越多越智能”的旧模式，而是朝着大模型驱动、更强泛化能力、更少人工规则干预的方向演进。，这一点在Line下载中也有详细论述
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